台式自动点胶机主要由四大部分组成:1.机械手主体:主要由X.Y.Z轴组成,含机架铝型材,A3固定板,脚轮脚杯等。2.X.Y.Z轴部件结构:主要由57步进电机,驱动器,轴承,轴承座,皮带,导轨,同步轮及必要的五金加工件组成,X.Y轴的行程可达500mm,Z轴的行程150mm,移动速度达到500mm/s。3.点胶控制器:主要由点胶阀,真空回吸阀,气压表,针筒等必要的五金加工件组成。4.控制系统:主要由三轴联动示教盒运动控制系统内存4G,有999组文件名,有组有999个点位。重复定位精度可达0.03mm。可以满足绝大部分客户的需求。
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