随着自动化的发展，为了满足生产需求，点胶机行业出现了两轴、三轴、四轴、五轴之分。现在市面上一般的点胶机都是三轴点胶机，分为X、Y、Z轴。欧力克斯四轴点胶机则是在这个基础上加了个旋转的轴，改进了三轴点胶机不能移动的局限，能解决更多的点胶问题。

    四轴点胶机也就是我们常说的全自动视觉点胶机，它相比较三轴点胶机具有画点、线、圆、三维曲线等图形元素，能360度旋转点胶，因此在工业上应用范围领域更加广泛，得到市场的一直好评。

一般自动点胶机，只能称为机械手臂。三轴点胶机的只能在X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的R轴进行工作;

    　如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂，也就是所谓的工业机器人。